深圳巴士集团宣布，计划年底前在前海运营 20 辆自驾巴士。 这些自驾车将开往市中心，包括地铁、商业区住宅区CBD、工业区和旅游区。 计划中的 B998 等四条线路将正式开通。
首批自动驾驶线路将使用 6 米长、9 个座位的新型节能小巴。 它配备了高清雷达摄像头，能够 360° 检测，并拥有国内最先进的自动控制系统，能够像经验丰富的司机一样快速决策、合理操控方向盘。 在行驶过程中，该系统能够进行车道识别和信号识别、超车变道等先进复杂的城市驾驶场景。

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